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大疆 悟1Pro固件升级

说起无人机，已经玩了十多年了，要是说遥控直升机，那可有20年驾龄了。记得2011年在漂亮国就开始玩多旋翼无人机了，那时是自己DIY六轴机，NAZA飞控……，不断炸鸡，每次从国内回来带些备件，在当地也买过秀珍室内无人机、直升机，玩的地点距五角大楼不到一公里的PentagonCity社区足球场，也没人管，有时路过的JC叔叔还观看……，想想那时玩的环境多宽松……。

回国后，越发赶脚DIY的无人机稳定性太差，飞丢的事儿也发生过，炸鸡无数，后来赶脚还是买成品机为宜。我的第一台成品机是大疆精灵3，由于是WiFi操控，加之摄像头CMOS极小，画质很差，没多久就添置了顶级悟1Pro，几公里的距离、4/3的CMOS，立刻拉满……。后来觉得过于笨重，又添置了Mavic1，过渡到1英寸的Mavic2Pro哈苏版，画质不输悟1，称为主力机型，手头的精灵3、Mavic1也及时出手换些银纸，作为当代鼻祖机皇的Inspire1Pro一直留在手中，算是收藏纪念吧！

前几年，帝都玩的环境越来越不好，几乎三四年没有飞了，就算飞一般都去河北内蒙，还要担心回京时的检查。

前些天帝都天天蓝天白云，想起了去一趟河北保定涞源的浮图峪长城，这里最大的诱惑是车子可以直接看到长城脚下，不用爬山，是个野长城，人很少，很适合负重前来，哪怕是拍摄星空（黑区）。为了这次还特意带上已经N年没飞的悟1，来弥补一下仅有三电的Mavic2Pro。

遗憾的是组装完毕，提示我需要固件升级。

以往我的无人机为了防止固件升级带来的不利影响（飞行数据上报、禁飞区肆意的扩大、各种监管功能），Mavic2Pro配置专用iPhone6，绝不联网升级，专机专用……，这种局面持续多年了；但忽略了Inspire1Pro，当时操控iPad不知是哪个了，所以头一天找一台iPad mini，内有DJIGO，也没联调就带出使用了，没想到悲剧发生了。

界面提示我需要对相机升级、需要对遥控升级、需要对飞行棋固件升级……，不知何时怎么发现我需要升级那么多固件，何时联过网络呀？在现场又试着iPad mini连接手机热点，貌似没成功；此间用手机连接过，或许是手机联的网，查出版本过低，需要升级，一同懵逼，后来貌似遥控升级完成……。

回来后在家中稳定的网络环境，重新用iPad mini定义为专用机，恢复iPad mini出厂设置，遗憾的是，由于硬件太老，iOS 版本很低（9.3.5），DJIGO已不能下载安装了。此时又启用另一台iPad Air做专用机（谁让手里ipad多呢）。

最终还是要对无人机进行固件升级。其他无人机固件升级都是在界面直接操作，但悟1需要先在官网下载好固件插入相机开机升级，好繁琐呀，没办法只能照做。为了固件升级遇到一切麻烦：TF卡读卡器疑似问题、TF卡疑似问题、怀疑Mac格式化FAT32问题、怀疑官网下载的固件问题，总之对照视频就是不成功，插入卡后根本没有进入升级步骤。在百度搜、在抖音搜、在B站搜、在小红书上搜、有价值的内容很少，也看到一些评论说升级没有反应，也有人提议使用调参软件升级，可官网也没有悟1的调参助手下载了，询问客服，答复悟1的技术支持早已停止了，建议我更换悟3，泥马还有天理吗，我TM才买几年呀，总共飞行也就十来次，合着每次飞行成本要2000大洋，就算变成砖头也不再买了……。

深夜起来，继续寻找办法，无意中找到一个“WM610_FC550_FW_V01.11.01.50”版本，比官网提供的“WM610_FW_V01.11.01.50”文件名有差别，拿来试试，意想不到，一开机奇迹发生了，系统进入升级状态……。看来官网提供的固件有问题，其实新下载的固件也是官网的，一个很老的界面，新版页面搜进不到，看来DJI网站管理有问题。经理漫长的等待，升级全部完成，这时已经凌晨4点了，天已经蒙蒙亮了。

下面总结一下：

成功升级固件网址：https://www.dji.com/cn/inspire-1-pro-and-raw/info#downloads

下载这个：

TF卡格式化 FAT32（可用MAC磁盘工具）

关闭遥控器，将TF卡插入X5相机内，开机，自动进入固件升级，漫长等待，估摸半个多小时

升级完毕，取出TF卡，内生成一TXT文件，打开检查升级状态报告，发现正常

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